"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國、支持教育事業(yè)"
SBSKB-08T-3G數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置
（系統(tǒng)：FANUC 0I TF）
近年來，隨著數(shù)控技術(shù)的廣泛應(yīng)用，學(xué)校越來越注重培養(yǎng)生產(chǎn)、技術(shù)服務(wù)等崗位需求的實用型、技能型專門人才，進(jìn)一步提高學(xué)生的動手能力和分析解決問題的能力，全面學(xué)習(xí)掌握數(shù)控系統(tǒng)的控制原理、數(shù)控編程、電氣設(shè)計方法及安裝調(diào)試與維修。但是，大多數(shù)高校面臨缺乏此類的數(shù)控培訓(xùn)設(shè)備。為此，本公司開發(fā)了數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺實習(xí)裝置。
該實訓(xùn)裝置是專門為職業(yè)院校、技工學(xué)校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的數(shù)控車床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備，根據(jù)機(jī)電類行業(yè)中數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)的特點，并結(jié)合數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工的技能鑒定要求，對數(shù)控機(jī)床電氣控制及機(jī)械傳動進(jìn)行研究，針對實訓(xùn)教學(xué)活動進(jìn)行了專門設(shè)計，包含了數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用、加工程序編程、PLC控制、變頻調(diào)速控制、傳感器檢測、伺服驅(qū)動控制、低壓電氣控制、機(jī)械傳動等技術(shù)，強(qiáng)化了學(xué)員對數(shù)控機(jī)床的安裝、接線、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合能力，適合機(jī)電類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)，也適合數(shù)控機(jī)床裝調(diào)維修工、車工等工種的考核與鑒定。同時也為技術(shù)人員進(jìn)行數(shù)控車床系統(tǒng)的二次開發(fā)提供了必要條件。
車床不含外防護(hù)
一、實訓(xùn)臺配有：四工位電動刀架1臺、主軸電機(jī)與編碼器1套、冷卻泵1臺、伺服電機(jī)2臺、SB-CK6432車床1臺、潤滑系統(tǒng)等。
二、實驗臺技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ
2、故障考核：24項（智能型）
3、工作環(huán)境：溫度-100C～400 C
4、整機(jī)容量：≤8kVA；
5、實驗臺尺寸：長×寬×高（mm）=800 mm×600 mm×1800 mm；
6、實訓(xùn)臺配置智能考核系統(tǒng)功能：
采用最新 MCU 技術(shù) RAM 處理芯片的數(shù)字化集成電路板與配套無線故障設(shè)置控制系統(tǒng)，系統(tǒng)穩(wěn)定、不易感染病毒。
控制模塊(PC 控制終端或手持移動控制終端)和驅(qū)動模塊(智能故障設(shè)置驅(qū)動盒)分離， 避免復(fù)雜連線干擾控制器，系統(tǒng)更加可靠。
驅(qū)動模塊內(nèi)置智能故障設(shè)置控制系統(tǒng)，配有專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊(可插拔型)和RS232 串行通訊接口，可無線組網(wǎng)通訊和 RS232 有線通訊。
手持移動控制終端采用 7 寸高清晰彩色液晶觸控屏，中文菜單式觸控操作界面，人機(jī)對 話友好。手持移動控制終端可控制任意一臺帶驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備。
手持移動控制終端不聯(lián)網(wǎng)時可作單機(jī)操作，當(dāng)帶驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備無線組網(wǎng)時，手持移動控制終端可無線進(jìn)網(wǎng)作為聯(lián)網(wǎng)終端，可作學(xué)生機(jī)登錄實訓(xùn)與考核的操作終端，也可作教師機(jī)登錄出題設(shè)故的操作終端。
可通過 PC機(jī)或平板電腦 控制終端進(jìn)行實訓(xùn)考核，也可通過手持移動控制終端進(jìn)行實訓(xùn)考核，教師與 學(xué)員界面分開，教師通過密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)員在普通界面答題。(注：教師與學(xué)員設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備面板原理圖完全一致)
可自由設(shè)定任意一處有關(guān)的各種常見故障，故障類型包括：線路斷路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開路故障、16 路小電流 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)置�？筛鶕�(jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開路故障、128 路小電流 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)置�？筛鶕�(jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
所有配備驅(qū)動模塊的實訓(xùn)設(shè)備，均可通過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)據(jù)傳輸模塊無線組網(wǎng)，實現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。
用戶可選擇通過無線或 RS-232 串口通訊與其它實訓(xùn)設(shè)備配套的無線故障設(shè)置控制系統(tǒng) 組成一個網(wǎng)絡(luò)，通過主控計算機(jī)控制每一臺實訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、遠(yuǎn)程起動、信息反饋、考核評分等功能。
三、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和組成
1．系統(tǒng)由機(jī)床實訓(xùn)柜、CK6432型數(shù)控車床等組成。
2．機(jī)床實訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，正面裝有數(shù)控系統(tǒng)和操作面板，背面為機(jī)床電氣柜，柜內(nèi)器件布局與實際機(jī)床廠的模式一致。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板為多功能網(wǎng)孔板，上面裝有變頻器、伺服驅(qū)動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關(guān)電源、接線端子排和走線槽等；電氣柜底部還設(shè)有變壓器和接地端子等。
3．實物斜床身車床底座采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，上方設(shè)有實物車床安裝平臺，采用鑄件結(jié)構(gòu)，表面磨削加工；
4．系統(tǒng)采用三相四線AC380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護(hù)器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護(hù)、短路保護(hù)和漏電保護(hù)裝置，在電壓異�；虺霈F(xiàn)短路情況時自動動作，保護(hù)人身和設(shè)備安全。
5．?dāng)?shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)（用戶可選），能滿足不同類型機(jī)床的實訓(xùn)教學(xué)。
6．X、Z軸由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，運(yùn)動方向上設(shè)有正負(fù)限位、參考點等功能，主軸由變頻電機(jī)驅(qū)動，變頻調(diào)速控制。
7．實物車床由床身、主軸箱、進(jìn)給傳動系統(tǒng)、換刀裝置和輔助裝置等組成，具有實際加工能力，可對鐵、鋁、銅、PVC等材料進(jìn)行車削加工。通過對數(shù)控車床的拆裝訓(xùn)練，學(xué)員可掌握數(shù)控車床水平度、平行度和垂直度的調(diào)整方法等，同時學(xué)會百分表、直角尺、游標(biāo)卡尺、塞尺等工量具的使用方法和機(jī)床機(jī)械精度的測量方法。
8.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機(jī)加工和鏟刮工藝等，確保機(jī)床精度穩(wěn)定。
9．X、Z軸進(jìn)給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機(jī)支座等組成，可進(jìn)行拖板預(yù)緊力調(diào)整、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。
四、基本實驗實習(xí)項目
實驗1、數(shù)控車床電路設(shè)計、分析、機(jī)械、電氣的安裝、調(diào)試實驗
實驗2、FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)的操作、編程、實物加工實驗
實驗3、變頻器變頻調(diào)速實驗
實驗4、 四工位自動刀架實驗
實驗5、X軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗
實驗6、Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動控制實驗
實驗7、車床正負(fù)超程限位、零點實驗
實驗8、手輪（手搖脈沖發(fā)生器）實驗
實驗9 、車床數(shù)控系統(tǒng)控制螺紋加工實驗
實驗10 、數(shù)控車床系統(tǒng)通訊實驗
實驗11 、數(shù)控車床PMC編程與連接實驗
實驗12、數(shù)控車床電氣綜合安裝
實驗13、PMC用戶程序的設(shè)計
實驗14、PMC用戶程序的調(diào)試
實驗15、數(shù)控車床NC參數(shù)調(diào)試
實驗16 、數(shù)控車床絲桿反向間隙補(bǔ)償
實驗17 、數(shù)控車床絲桿螺距補(bǔ)償
實驗18 、考核工作站故障設(shè)置與打印成績報告單實驗
實驗19、學(xué)生進(jìn)行故障排除實驗
實驗20、無刷伺服電機(jī)換相原理實驗
實驗21、啟動時轉(zhuǎn)速、電流變化實驗
實驗22 、穩(wěn)態(tài)運(yùn)行中變負(fù)載，轉(zhuǎn)速、電流變化實驗
五、機(jī)床的主要規(guī)格與參數(shù)
|
車床床身形式 |
整體式床身 |
|
|
床身上最大工件回轉(zhuǎn)直徑 |
≥320mm |
|
|
最大工件長度（頂尖距） |
≥750mm |
|
|
最大工件 加工直徑 |
床身 |
≥320mm |
|
拖板 |
≥165mm |
|
|
最大工件加工長度 |
≥650mm |
|
|
主軸頭形式/錐度/錐孔 |
MT5 |
|
|
主軸通孔直徑 |
≥Φ60mm |
|
|
主軸轉(zhuǎn)速 (變頻無級) |
≥50～2500/rpm |
|
|
主軸功率 |
≥4KW |
|
|
快速移動速度 X/Z軸 |
≥6000/8000mm/min |
|
|
最大行程 X/Z軸 |
≥230/680mm |
|
|
電動刀架形式及裝刀數(shù) |
≥立式 4工位 |
|
|
刀桿截面尺寸 |
≥20×20mm |
|
|
定位精度 X/Z軸 |
≤0.02/0.03mm |
|
|
重復(fù)定位精度 X/Z軸 |
≤0.01/0.016mm |
|
|
工件加工精度 |
IT6～ IT7 |
|
|
工件表面粗糙度 |
Ra1.6 |
|
|
頂尖套簡內(nèi)孔錐度 |
≥莫氏4號 |
|
|
頂尖套筒最大移動量 |
≥100 mm |
|
|
橫向最大移動量 |
±10mm |
|
|
外形尺寸 |
≥2150×1300×1700 mm |
|
|
機(jī)床凈重量 |
≥1400KG |
|
七、配置清單
|
序號 |
材料名稱與規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
單位 |
|
1 |
數(shù)控系統(tǒng)（采用FANUC 0I-TF） |
1 |
臺 |
|
2 |
機(jī)床實訓(xùn)控制臺（采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)） |
1 |
臺 |
|
3 |
CK6432數(shù)控車床（不含外防護(hù)，方便學(xué)員拆裝實訓(xùn)） |
1 |
臺 |
|
4 |
手搖脈沖發(fā)生器（FANUC手輪）（安裝在面板上） |
1 |
臺 |
|
5 |
四工位刀架（含扳手） |
1 |
套 |
|
6 |
冷卻泵電機(jī) |
1 |
臺 |
|
7 |
三相交流伺服電機(jī)（βIS系列）(安裝在實物機(jī)床上) |
2 |
臺 |
|
8 |
雙軸型伺服放大器單元（βIS系列，安裝在面板上） |
1 |
臺 |
|
9 |
變頻器（安裝在面板上） |
1 |
臺 |
|
10 |
I/O板（FANUC ） |
1 |
塊 |
|
11 |
分線器(FS-50BB) （安裝在面板上） |
1 |
塊 |
|
12 |
電壓表6L2（0~450V）（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
13 |
電壓表85L17（0~450V）（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
14 |
滅弧器31TX1-31A03（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
15 |
交流接觸器CJX1-22（正泰）（安裝在面板上） |
4 |
只 |
|
16 |
直流繼電器MY2N（安裝在面板上） |
6 |
只 |
|
17 |
KT18-32（安裝在面板上） |
3 |
只 |
|
18 |
斷路器DZ47-60-C5（正泰）（安裝在面板上） |
3 |
只 |
|
19 |
漏電保護(hù)器DZ47LE-32（正泰）（安裝在柜上） |
1 |
只 |
|
20 |
風(fēng)機(jī)（安裝在柜內(nèi)）（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
21 |
急停開關(guān)（強(qiáng)電）（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
22 |
急停開關(guān)（驅(qū)動）（安裝在副面板上） |
1 |
只 |
|
23 |
風(fēng)機(jī)開關(guān)（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
24 |
照明開關(guān)（安裝在面板上） |
1 |
只 |
|
25 |
電源指示燈（安裝在柜上） |
1 |
只 |
|
26 |
直流24V電源（安裝在柜內(nèi)） |
2 |
臺 |
|
27 |
650W變壓器（安裝在柜內(nèi)） |
1 |
臺 |
|
28 |
1500W變壓器（安裝在柜內(nèi)） |
1 |
臺 |
|
29 |
鑰匙（每套2把） |
1 |
套 |
|
30 |
CAD/CAM軟件光盤 |
1 |
張 |
|
31 |
變頻器使用手冊 |
1 |
本 |
|
32 |
FANUC 0I-F用戶手冊 |
1 |
本 |
|
33 |
FANUC 0I F維修手冊 |
1 |
本 |
|
34 |
FANUC 0I F參數(shù)說明 |
1 |
本 |
|
35 |
實訓(xùn)臺指導(dǎo)書（含智能故障使用說明書） |
1 |
本 |
|
36 |
數(shù)控車床故障電路圖 |
1 |
份 |
|
37 |
智能故障考核軟件 |
1 |
套 |
|
38 |
RS232接口傳輸線及插頭或以太網(wǎng)通訊網(wǎng)線（5米） |
1 |
套 |
八、車床配件清單
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
1 |
三爪卡盤 |
|
1個 |
已裝在機(jī)床上 |
|
2 |
卡盤正爪 |
|
1副 |
已裝在卡盤上 |
|
3 |
卡盤反爪 |
|
1副 |
隨機(jī) |
|
4 |
卡盤扳手 |
|
1把 |
隨機(jī) |
|
5 |
刀架扳手 |
|
1把 |
隨機(jī) |
|
6 |
機(jī)床墊鐵 |
|
6只 |
隨機(jī) |
|
7 |
死頂尖 |
|
1只 |
隨機(jī) |
|
8 |
刀墊片 |
|
1盒 |
隨機(jī) |
|
9 |
車刀 |
|
4把 |
隨機(jī) |
|
10 |
尾架扳手(呆扳手) |
|
1把 |
隨機(jī) |
|
11 |
塑料棒（試件） |
|
1箱 |
隨機(jī) |
|
12 |
螺絲刀 |
十字 一字 |
2把 |
隨機(jī) |
|
13 |
內(nèi)六角扳手 |
|
1套 |
隨機(jī) |
|
網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置、SBJDWL系列網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床實訓(xùn)考核裝置 |
